一般的に言えば、ウォームグラインディングホイール2つのカテゴリーに分けられます。
1.成形方法処理：
歯車フライスカッター、成形歯車研削盤、フライスカッターと成形研削ホイールのプロファイルは、ウォーム研削ホイールの歯の歯溝のプロファイルサイズです。
2. 生成メソッドの処理:
歯車ホブ切り、歯車成形、歯車研削（ウォーム研削ホイール歯車研削盤を含む、研削ホイールプロファイルはラックタイプです。）創成研削と成形研削は、一体型の研削ホイールを使用し、どちらも一度に1つの歯を研削します。創成研削の研削ホイールは、成形研削の研削ホイールよりも大きいです。創成研削はインボリュート成形原理を使用し、成形研削は、研削ホイールをギアインボリュートの形状に修復します。ウォーム研削で使用される研削ホイールの直径は、創成研削の直径と似ていますが、より厚くなっています。ウォーム研削は、ラックとギアの噛み合いの原理を使用します。他の側面の効率と精度を自分で分析できます。
円筒ウォームトランスミッション
普通の円筒ウォーム（ZKウォームを除く）の歯面は、通常、旋盤で直刃旋削工具を使用して加工されます。旋削工具の取り付け位置に応じて、異なるセクションで加工されたウォーム歯面の歯形曲線も異なります。異なる歯形曲線に応じて、普通の円筒ウォームは、アルキメデスウォーム（ZAウォーム）、インボリュートウォーム（ZIウォーム）、通常の直線プロファイルウォーム（ZNウォーム）、円錐エンベロープ円筒ウォーム（ZKウォーム）の4種類に分けられます。GB10085-88は、ZIウォームとZKウォームの使用を推奨しています。
アルキメデスのワーム（ZAワーム）
For this worm, the tooth profile is an Archimedean spiral on the plane perpendicular to the worm axis (i.e., the end face), and the tooth profile on the plane containing the axis (i.e., the axial tooth profile) is a straight line, and its tooth profile angle α0=20°. It can be turned on a lathe with a single tool (when the lead angle γ≤3°) or double tools (when γ>ウォームは、直線刃で、リード角が 3 度です。工具を取り付ける際、刃先の上面がウォームの軸を通過する必要があります。このウォームは、リード角が大きいと研磨が難しく、加工が不便です。
ノーマルストレートプロファイルワーム（ZNワーム）
このウォームの端面歯形は拡張インボリュートで、通常（NN）歯形は直線です。ZNウォームも、直刃のシングルまたはダブルツールで旋盤で加工されます。このウォームも研削が困難です。
インボリュートウォーム（ZIウォーム）
このウォームの端面歯形はインボリュートであるため、歯数が少なく（歯の数はウォームヘッドの数に等しい）、ねじれ角が大きいインボリュート円筒ベベルギアに相当します。 ZIウォームは、2つの直刃旋削工具を備えた旋盤で回転できます。 ブレードの上面はベースシリンダーに接する必要があり、ツールの1つはウォームの軸よりも高く、もう1つのツールはウォームの軸よりも低くなります。 ツールの歯角は、ウォームのベースシリンダーのねじれ角に等しくする必要があります。 このウォームは、専用の工作機械で研磨できます。
円錐エンベロープ円筒ウォーム（ZKウォーム）
これは非線形らせん面ウォームです。旋盤では加工できませんが、フライス盤でフライス加工し、グラインダーで研削することしかできません。加工中は、ワークピースのらせん運動に加えて、工具も自身の軸を中心に回転します。このとき、フライスカッター（または研削ホイール）の回転面の包絡面はウォームのらせん歯面であり、IIセクションとNNセクションの歯形は両方とも曲線です。このウォームは研削が容易で、精度が高く、ますます広く使用されています。
上記のウォームと対になるウォーム研削ホイールの歯形は、ウォームの歯形とは全く異なります。ウォーム研削ホイールは、通常、ホブまたはホブ盤のフライスカッターで加工されます。ウォームとウォーム研削ホイールが正しく噛み合うようにするには、ウォームホイールを切削するホブの歯形がウォームの歯形と一致している必要があります。また、深削り時の中心距離もウォームドライブの中心距離と同じである必要があります。
