1900 年から 1925 年まで、手動の振動フレーム研削盤が使用され、ゴムまたはビトリファイド砥石直径 400mm の砥石を使用し、最大研削力は 5 馬力、研削砥石の線速度は 40m/s でした。
1925年から1945年にかけて、重力を補助力とする振動枠研削盤が開発され、レジノイド砥石（1924年）とホットプレス技術による砥石（1937年）を使用。 砥石の直径は 500mm で、研削動力は 15 に増加しました。馬力、砥石の線速は 45 m/s です。
1945年から1960年にかけて、焼結溶融アルミナが使用され、機械式グラインダーが適用されました。 研削力は75馬力に達し、研削ヘッドの圧力は5000N、砥石の線速は63m/sに達した。
1960年から1970年にかけて、ジルコニウム溶融アルミナが使用され、砥石の直径が610mmに達し、150馬力の出力を持つ研削盤が使用され、研削ヘッドの圧力が10000Nに増加し、研削の線速度が向上しましたホイールは 83m/s に達しました。
1970年から1980年にかけて、砥石の直径は915mmに達し、さまざまなビレット形状に合わせて特別に設計された研削盤が使用されました. 出力は 650 馬力に達し、研削ヘッドの圧力は 30,000N に増加しました。
1980年から2014年にかけて、研削技術は急速に発展しました。 冷間研削は手動、半自動、全自動で行うことができ、高温鋼ビレットを900度で研削できる熱間研削工作機械や熱間研削砥石が登場しました。 工作機械の自動化と制御のレベルは継続的に向上し、IT 技術が統合され、研削盤の性能がさらに最適化され、改善されました。
